[实用新型]抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置

摘要

本发明公开了一种抓地力强并可灵敏纠偏的双轮差速驱动装置，解决了现有的AGV行走中容易出现打滑和容易发生蛇形前进的问题。将双轮差速驱动装置的行走车架分解为两个各自独立的部分，即回转支撑及摆动块部分与摆动轴及驱动电机安装框架部分，一部分为翘翘板，另一部分为翘翘板的支撑点，使在翘翘板两端安装的左、右行走轮，在遭遇路面不平时，可自动左右摆动调整，增强了车体的抓地力；在翘翘板的支撑点部分，在水平大齿轮上啮合有旋转角度编码器采集齿轮，通过该大变比的齿轮配合，将行走架的旋转角度，被大幅度地放大后，传递给电控器，从而实现了电控器灵敏地对行走方向的纠偏，克服了车体蛇形前进的现象。