[实用新型]高空作业机器人和控制系统有效
| 申请号： | 202022237202.1 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213471175U | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;何健;尹凯宇 | 申请（专利权）人： | 北京黑蚁兄弟科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/16;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京悦和知识产权代理有限公司 11714 | 代理人： | 司丽春 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区莲石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及高空机器人领域，具体涉及一种高空作业机器人和控制系统。本实用新型的高空作业机器人，包括：底盘，底盘上具有至少两个负压腔，各负压腔分别通过独立的负压电机作用，以形成负压环境；负压传感器，固设于底盘上且与对应的负压腔连通；两组履带行走机构，两组履带行走机构分别安装于底盘的两侧；清洁组件，清洁组件设置在底盘的前端并位于两组履带行走机构之间；挡水组件，设于底盘的后端，挡水组件沿底盘的宽度方向延伸。通过上述设置方式，高空作业机器人通过负压腔实现在待清洁的壁面上的吸附，能够减轻高空作业机器人的重量，便于吸附。同时，对壁面的材料没有限制，通用性更好。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 机器 人和 控制系统 | ||
【主权项】：
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