[实用新型]一种视觉引导下的机械臂移动机构有效
| 申请号： | 202022241128.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213796483U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘凡 | 申请（专利权）人： | 苏州海汰池自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 张一鸣 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种视觉引导下的机械臂移动机构，涉及机械移动相关领域，为解决现有技术中的无法进行全方位多角度的移动的问题。所述设备主体下端的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与设备主体间隙配合，所述电动伸缩杆一侧的上端设置有电动转轴，所述电动转轴一侧的上端设置有吸附板，所述吸附板上设置有丝杆，所述设备主体的下端设置有支撑柱，所述支撑柱设置有多个，多个所述支撑柱对称设置，所述支撑柱与设备主体固定连接，所述支撑柱的下端设置有橡胶防滑层，所述橡胶防滑层设置有多个，多个所述橡胶防滑层对称设置，所述橡胶防滑层与支撑柱固定连接，所述电动伸缩杆的一侧设置有第一连接层。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 引导 机械 移动 机构 | ||
【主权项】：
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