[实用新型]一种用于辅助教学的液压机械手装置有效
| 申请号： | 202022246662.0 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213532667U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 颜倩;张萌;张若楠;孙振宇 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;G09B25/02 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 龚春来 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于辅助教学的液压机械手装置，包括基座、第一电机、旋转台、第一液压油缸、肩部、第二液压油缸、大臂、第三液压油缸、小臂、第四液压油缸、腕部部件、第二电机和机械手爪，第一电机与旋转台连接，第一液压油缸和肩部均铰接在旋转台上，且第一液压油缸与肩部上端铰接，第二液压油缸与肩部铰接，大臂后端与肩部铰接，第三液压油缸铰接在大臂的中部，小臂前端与腕部部件连接，第四液压油缸与小臂铰接，机械手爪安装在第二电机的动力输出轴上。本实用新型的有益效果：本实用新型具有体积小，移动范围广、便于移动和携带等特点，既可以在实验室作为实验教学的应用实例装置使用，又可以携带到课堂作为教具使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 教学 液压 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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