[实用新型]机械臂有效
| 申请号： | 202022247117.3 | 申请日： | 2020-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN213499288U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 汪晓玲 | 申请（专利权）人： | 汪晓玲 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州大象飞扬知识产权代理有限公司 44745 | 代理人： | 陈婉滢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机械臂，包括一连接桥，所述连接桥的两端分别连接有大臂转动组件和腕部转动组件，所述连接桥俯视投影为矩形结构，所述大臂转动组件内设有以连接桥俯视投影中与长边平行的中轴线为轴，完成转动动作的大臂电机。本发明作为机器人中机械臂的具体结构，提供一种多维度转动的连接臂方案，转动灵活方便，可以高效准确的完成机器人手臂的移动动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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