[实用新型]全自动锁螺丝机

摘要

本实用新型公开了一种全自动锁螺丝机，旨在提供一种不仅能够实现螺丝自动上料，并且在螺丝上料过程中将垫圈自动套设在螺丝上，从而同时实现螺丝和垫圈自动化安装的自动化设备。其结构包括机台、螺丝拧紧单元、三坐标移动门架和垫圈上料单元；螺丝拧紧单元设有两块可复位转动拼合的夹块组成的夹嘴机构，所述垫圈上料单元包括垫圈输送机构、一对夹块顶杆、垫圈顶杆、用于向上顶出垫圈顶杆的抬顶气缸，垫圈顶杆位于一对夹块顶杆之间，螺丝拧紧单元位于垫圈上料单元上方并由三坐标移动门架控制下降时，夹块顶杆拨动拨杆打开两个夹块，垫圈顶杆顶出插入两个夹块的夹持槽之间。