[实用新型]一种机械爪

摘要

本实用新型公开了一种机械爪，包括第一支撑板、第一固定箱、第一固定板、平面齿轮、第一转轴、第一限位板、第二限位板、第一固定块、第三限位板、支撑块、第二支撑板、第一支撑杆、第二转轴、第二固定箱、第二固定块、第一电机、传动杆、第二电机、第一蜗杆、第二固定板、第三固定块、第二蜗杆、第四限位板、齿条、第五限位板、第二支撑杆、第六限位板和机械爪本体，所述第一支撑板底部表面固定安装有第一固定箱。本实用新型设置有第二电机，启动第二电机，可使平面齿轮带动机械爪本体旋转，便可调整机械爪本体的旋转角度，在抓取货物时更加方便准确，启动第一电机，可以调整第二支撑杆所伸出的长度，方便抓取较远处的货物。