[实用新型]一种机械臂吸取装置有效
| 申请号： | 202022255374.1 | 申请日： | 2020-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN213727883U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 江文明;魏义祥;冉龙腾 | 申请（专利权）人： | 上海泉源机电有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201617 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械臂吸取装置，包括：机械臂、吸取机构，吸取机构旋设于机械臂的动力输出端；吸取机构上设有吸取部，且吸取部适配于待移动贴片零件的形状结构；机械臂通过吸取机构带动贴片零件进行竖直方向以及水平方向的移动。本实用新型的吸取机构适配于贴片零件的形状结构，结合机械臂，实现贴片零件的移动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 吸取 装置 | ||
【主权项】：
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