[实用新型]双抱桶自动上料机构有效
申请号: | 202022259907.3 | 申请日: | 2020-10-12 |
公开(公告)号: | CN214932884U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 陈晨;宋其兵;谭明旭;许文超 | 申请(专利权)人: | 浙江飞碟汽车制造有限公司;山东五征集团有限公司 |
主分类号: | B65F3/02 | 分类号: | B65F3/02;B65F3/00 |
代理公司: | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人: | 郑金彩 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双抱桶自动上料机构,包括机械臂固定座,机械臂固定座上转动安装有伸缩机械臂,伸缩机械臂与机械臂固定座之间安装有举升动力装置;伸缩机械臂的末端转动安装有翻转臂,伸缩机械臂与翻转臂之间安装有翻转动力装置;翻转臂上固定安装有抱抓固定座,抱抓固定座上安装有用于抱抓垃圾桶的抱抓机构,抱抓机构与抱抓固定座之间安装有抱抓动力装置;抱抓固定座上固定安装有用于提升垃圾桶的提桶机构,抱抓固定座上转动安装有与提桶机构配合使用的压桶机构,压桶机构与抱抓固定座之间安装有旋转动力装置;本实用新型增加了横向的自由度,一次可以提抱两个垃圾桶,作业效率高;又利用提桶方式上料,减小对桶身的损伤。 | ||
搜索关键词: | 双抱桶 自动 机构 | ||
【主权项】:
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