[实用新型]具有防尘功能的码垛机械手有效
申请号: | 202022263057.4 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN213678815U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 胡玉峰 | 申请(专利权)人: | 江阴博灵智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G57/03;B08B17/04 |
代理公司: | 江阴市权益专利代理事务所(普通合伙) 32443 | 代理人: | 陈强 |
地址: | 214437 江苏省无锡市江阴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有防尘功能的码垛机械手,包含有支架,支架侧边固定有安装板,安装板上端焊接有竖轴,竖轴截面呈U形;竖轴的内部铰接有铰接臂,竖轴在其U形开口的相对侧的顶部开设有豁口;铰接臂由竖直段、弯折段和连接柱构成;竖直段的顶端设置有防尘罩;连接柱位于竖直段和弯折段之间连接位置处的左右两侧,连接柱内部插置有伸出连接柱外的螺栓,连接柱相对于螺栓转动;所述弯折段的下端通过U形铰接件铰接于气缸的活塞杆上;气缸的缸座底部通过固定件固定于固定座上。本实用新型涉及一种具有防尘功能的码垛机械手,结构简单,操作方便,有效防止转换装置积灰。 | ||
搜索关键词: | 具有 防尘 功能 码垛 机械手 | ||
【主权项】:
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