[实用新型]一种生产线下料用单臂机械手有效
| 申请号： | 202022263990.1 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN213201473U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王佳会 | 申请（专利权）人： | 沈阳达爱思科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 110013 辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴。本实用新型中，第二电动机驱动曲轴，第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转移动，真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘产生吸力，对生产线上的物体进行夹取，避免了现有装置夹取力度不好控制的缺点，操作更合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产线 下料用单臂 机械手 | ||
【主权项】：
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