[实用新型]堆垛系统

摘要

本实用新型公开了一种堆垛系统，包括：货架、栈板和堆垛机。货架具有沿高度方向排布的至少两个货格，栈板用于放置在货格内以装载货物。堆垛机包括主体和载货台，主体可移动，载货台可升降地设置在主体上，载货台上设有机械手以从货格内取出栈板或者将栈板送回货格。其中，机械手包括：摩擦轮，栈板上设有摩擦条，摩擦轮可转动以在与摩擦条接触后拉动栈板。根据本实用新型的堆垛系统，堆垛机的运动灵活，使用简单，活动范围较广，即可在多种场景环境下应用，应用范围较广。机械手相比于货叉的结构质量小、成本低，所占空间也小，整体动作连贯。并且摩擦轮具有过载打滑的特性，当负载过重时，摩擦轮不易受损，在重载场合也可使用。