[实用新型]一种机器人内部走线结构有效
| 申请号： | 202022266508.X | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214055328U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张文欣;梁明财;凌书浩;王鑫;胡光民;李东平;胡思源;杨裕才 | 申请（专利权）人： | 中铭谷智能机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市寮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人内部走线结构，包括设置在机器人关节上的多个走线孔以及线缆，四轴臂部设置有入口走线孔以及出口走线孔，五轴电机以及六轴电机均设置有一走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输入端分别设置有一入口走线孔以及二入口走线孔，五轴减速机以及六轴减速机的输出端分别设置有一出口走线孔以及二出口走线孔，五轴臂部与五轴减速机连接的一端设置有三入口走线孔，五轴臂部的另一端设置有三出口走线孔；六轴输出法兰与输出齿轮组连接的一端设置有四入口走线孔，六轴输出法兰的另一端设置有四出口走线孔。本实用新型可避免机器人在转动中发生缠绕现象，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 内部 结构 | ||
【主权项】：
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