[实用新型]巡检机器人防倾倒装置有效
| 申请号： | 202022267287.8 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214110470U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贾宇鹏;崔靖开;洪亚平;刘姝含 | 申请（专利权）人： | 天津华电南疆热电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 天津易企创知识产权代理事务所(普通合伙) 12242 | 代理人： | 魏凤程 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区中心商务区水线路*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人防倾倒装置，包括在机器人向前倾倒时能够支撑所述机器人的摆动支架及固定支架；所述摆动支架包括摆座、摆杆及配重块；所述摆座设于所述机器人的外壳的侧面，所述摆杆的一端与所述摆座以可转动的方式连接，所述摆杆的另一端与所述配重块连接；所述固定支架的一端设置于所述机器人的外壳的前端面；在所述机器人因碰撞急停而向前倾斜的状态下，所述固定支架的另一端与地面抵接，且所述配重块由于惯性向前摆动至与地面抵接。本实用新型缓解了现有技术中巡检机器人在实际工作过程中，需要不停的移动，如果突遇障碍物或发生碰撞，巡检机器人会急速停止移动，这种急停可能会导致巡检机器人向前倾倒，从而造成一定程度的损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器 人防 倾倒 装置 | ||
【主权项】：
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