[实用新型]一种配电线路巡检机器人有效
申请号: | 202022272891.X | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN214100588U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 洪杰;赵烨;傅琦;张俊;姜深文;曹琳洁;张潇 | 申请(专利权)人: | 浙江华云信息科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 310012 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型具体涉及一种配电线路巡检机器人,包括:工作台、导向轮、导向轮支架、两个连杆、两个行走轮、两个行走轮架、驱动电机、通信单元和控制器,导向轮支架与工作台连接,导向轮转动安装在导向轮支架上,驱动电机固定安装在导向轮支架上,驱动电机与导向轮连接,连杆两端分别与工作台和行走轮架转动连接,行走轮转动安装在行走轮架上;通信单元和控制器均安装在工作台上,工作台上设有若干个巡检设备,若干个巡检设备以及驱动电机均与控制器连接。本实用新型的实质性效果是:可以代替巡检人员对配电线路进行巡检,配电线路巡检机器人在配电线路上移动并采集配电线路信息,减少人工干预,对于配电线路的巡检工作更便捷。 | ||
搜索关键词: | 一种 配电 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】:
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