[实用新型]晶圆表面宏观检测装置有效
申请号: | 202022278851.6 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213932603U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 夏儒斐 | 申请(专利权)人: | 东舟技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 深圳茂达智联知识产权代理事务所(普通合伙) 44394 | 代理人: | 张凡 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种晶圆表面宏观检测装置,晶圆吸盘,开设有气道;自转机构,与晶圆吸盘连接,用于带动晶圆吸盘作自转运动;X轴旋转机构,与自转机构连接,用于带动自转机构作X轴旋转运动;移动机构,包括直线模组,以及与直线模组连接的支撑杆,所述直线模组用于带动支撑杆作往复运动,支撑杆与X轴旋转机构铰接连接;Y轴旋转机构,包括升降组件,以及与升降组件连接的第一铰接件,第一铰接件与X轴旋转机构铰接连接,升降组件设于支撑杆上,升降组件用于带动第一铰接件作往复运动,使得X轴旋转机构绕支撑杆作Y轴旋转运动。本实用新型提供的晶圆表面宏观检测装置,可实现晶圆多个方向的旋转,方便对晶圆进行宏观检测,提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 表面 宏观 检测 装置 | ||
【主权项】:
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