[实用新型]一种机器人的驱动装置有效
申请号: | 202022280873.6 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213703435U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 王凯;王庆丰;王家琪;张建荣 | 申请(专利权)人: | 山东利信新材料有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J18/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 276000 山东省临*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的驱动装置,属于机器人驱动技术领域。一种机器人的驱动装置,包括支撑底座,所述支撑底座顶部的两侧分别固定连接有安装座和电机箱,所述安装座的内部活动安装有第一机械臂,所述第一机械臂的两端均固定连接有摆动杆,所述摆动杆的数量为两个,所述电机箱的内部设置有第一电机;本实用新型,四个皮带轮均通过皮带传动连接,从而使得当第一电机启动时,四个皮带轮将会通过与皮带的传动进行转动,当四个皮带轮进行转动时,将会带动第一机械臂和第二机械臂进行运动,进而使得本装置通过一台第一电机实现对第一机械臂和第二机械臂的翻转,有效的减少了制造成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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