[实用新型]一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置

摘要

本实用新型公开了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有回收滑轨套件，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中。该新型水下滑翔机投放与回收装置可以实现对水下滑翔机和其它水下机器人等的快速高效的投放与回收，且受风浪影响较小，可降低装置出现损坏和人员伤亡的几率，极大减少了释放滑翔机的工作时间以及运动复杂程度。