[实用新型]一种机器人的转向角度调节结构及其机器人有效
| 申请号： | 202022282908.X | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN214025783U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李俊城;纪松江 | 申请（专利权）人： | 李俊城;纪松江 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 黄蓉蓉 |
| 地址： | 642150 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的转向角度调节结构及其机器人，机器人包括履带传动机构、车架、转向角度调节结构、控制箱以和机械臂，转向角度调节结构包括螺栓、旋转式驱动机构、固定筒、连接环、轴承A、转轴和配合座，轴承A的外圈与固定筒内壁贴合；连接环与轴承A的内圈连接，在连接环的内壁设置有环形槽；配合座的底端插入环形槽中，螺栓与连接环螺纹连接，其杆部末端与配合座抵接；在配合座的底部设置有非圆孔，非圆孔的轴线与固定筒的轴线重合；转轴与固定筒转动连接，其顶部与非圆孔配合。本实用新型有效地防止转轴顶端因受力不均匀而偏移、同轴度减小的不利情况产生，其有效地保证了转轴的垂直度，提升了转向角度调节结构的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 转向 角度 调节 结构 及其 | ||
【主权项】：
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