[实用新型]一种拼接机器人用头部传动连接结构有效
| 申请号： | 202022284500.6 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213412041U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴同雨 | 申请（专利权）人： | 宿迁同雨机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223800 江苏省宿迁市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人相关技术领域，尤其为一种拼接机器人用头部传动连接结构，包括躯干和头部本体，所述躯干的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面滑动连接有活动块，所述固定杆的外表面套接有缓冲弹簧，所述活动块之间滑动连接有缓冲块，所述缓冲块的顶部固定连接有放置板。本实用新型通过缓冲块、活动块、挤压弹簧和缓冲弹簧相配合，从而减小头部本体受到的冲击力，减少头部本体和躯干连接处受硬性碰撞断裂的可能性，延长机器的使用寿命，解决现有的拼接机器人安装后头部本体连接处没有缓冲装置，容易在外界的冲击下，对连接处造成损害，进而影响机器人的使用，造成资源浪费的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼接 机器人 头部 传动 连接 结构 | ||
【主权项】：
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