[实用新型]一种防水型、轻量化的手术机器人执行器有效
申请号: | 202022284906.4 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN213758535U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李汉忠;张学斌 | 申请(专利权)人: | 北京科迈启元科技有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B90/30 |
代理公司: | 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 | 代理人: | 聂稻波 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 防水型、轻量化的手术机器人执行器,包括夹持部(01)和控制部(02),所述夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X),并确保所述手术操作器(20X)在手术过程中不晃动;所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信,获得手术动作指令后,驱动所述手术操作器(20X)完成手术动作;所述夹持部(01)包括底板(6),所述底板(6)将所述夹持部(01)与所述控制部(02)隔离开,所述底板(6)具有长条形开口;所述控制部(02)包括连杆(14)和防水膜(15),所述连杆(14)穿过所述底板(6)上的所述长条形开口,并与固定安装在所述夹持部(01)中的所述手术操作器(20X)相连。 | ||
搜索关键词: | 一种 防水 量化 手术 机器人 执行 | ||
【主权项】:
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