[实用新型]一种防水型、轻量化的手术机器人执行器有效

专利信息
申请号: 202022284906.4 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN213758535U 公开(公告)日: 2021-07-23
发明(设计)人: 李汉忠;张学斌 申请(专利权)人: 北京科迈启元科技有限公司
主分类号: A61B34/30 分类号: A61B34/30;A61B17/00;A61B90/00;A61B90/30
代理公司: 北京知元同创知识产权代理事务所(普通合伙) 11535 代理人: 聂稻波
地址: 100192 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 防水型、轻量化的手术机器人执行器,包括夹持部(01)和控制部(02),所述夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X),并确保所述手术操作器(20X)在手术过程中不晃动;所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信,获得手术动作指令后,驱动所述手术操作器(20X)完成手术动作;所述夹持部(01)包括底板(6),所述底板(6)将所述夹持部(01)与所述控制部(02)隔离开,所述底板(6)具有长条形开口;所述控制部(02)包括连杆(14)和防水膜(15),所述连杆(14)穿过所述底板(6)上的所述长条形开口,并与固定安装在所述夹持部(01)中的所述手术操作器(20X)相连。
搜索关键词: 一种 防水 量化 手术 机器人 执行
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