[实用新型]一种智能机器人仿生手臂结构有效
| 申请号： | 202022286942.4 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213765921U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 董军贤 | 申请（专利权）人： | 北京奇誉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 梁爱荣 |
| 地址： | 101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能机器人仿生手臂结构，包括液压钳、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一转轴和连接杆，所述连接杆的顶端安装有第二转轴，所述挡板安装在第一伸缩杆的顶端和底端，所述挡板的底端和顶端安装有弹簧，且弹簧的底端和顶端均安装有卡扣。本实用新型通过在第一伸缩杆的一侧安装有液压钳，第一伸缩杆和液压钳构成卡合结构，卡合结构便于拆卸，可以将液压钳卡入第一伸缩杆的一侧，然后卡扣和挡板通过弹簧连接，弹簧具有弹性，弹簧的弹性可以让卡扣卡入第一伸缩杆的内部，将第一伸缩杆和液压钳固定在一起，当需要拆卸液压钳时，拉开卡扣就可以拆卸液压钳，以此来达成智能机器人仿生手臂结构便于对液压钳进行更换的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 仿生 手臂 结构 | ||
【主权项】：
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