[实用新型]一种机械臂机架总成有效
| 申请号： | 202022287055.9 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN214213826U | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 周磊;邱舒娴;谭军民;梁丽萍;梁佳楠;何婷 | 申请（专利权）人： | 华南智能机器人创新研究院;广州酒家集团利口福食品有限公司;广东省科学院智能制造研究所;广州酒家集团利口福（湘潭）食品有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 广东省佛山市顺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂机架总成，所述机械臂机架总成包括机械臂机架和机械臂；所述机械臂机架包括立柱以及设置在所述立柱上的横梁框体；所述横梁框体包括相互平行的前侧横梁和后侧横梁，所述前侧横梁和所述后侧横梁之间通过支撑横梁连接；所述前侧横梁的内侧设置有机械臂固定板，所述机械臂固定在所述机械臂固定板上。在本实用新型实施例中，所述机械臂机架能稳固地实现所述机械臂的固定定位，保证所述机械臂的运动精度，保证输送装置上饼坯的刷蛋液效果，进而保证月饼的成品质量，具有很好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机架 总成 | ||
【主权项】：
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