[实用新型]一种送餐机器人自动行走装置有效
| 申请号： | 202022288391.5 | 申请日： | 2020-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN213890001U | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 邓径 | 申请（专利权）人： | 邓径 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06;A47G23/08 |
| 代理公司： | 深圳市辰为知识产权代理事务所(普通合伙) 44719 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种送餐机器人自动行走装置，它包括依次相连的步进电机、电位器、减震器、轴承和轮毂电机，还包括重心调整装置，重心调整装置包括运动状态信息获取装置，设于送餐机器人上，以获取送餐机器人的运动状态信息；升降控制器，接收运动状态信息，以根据运动状态信息发出相应的升降控制指令；升降液压控制装置，设于电位器与减震器之间，以根据升降控制指令调整电位器与减震器之间的距离，进而改变送餐机器人的重心。本实用新型实施例可以解决当前的送餐机器人在送餐过程中，由于存放餐品的自动送餐装置位置相对较高，机器人的重心整体偏上，自动送餐装置在运动过程中会出现平稳性不够而对盛放的餐品产生影响的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 行走 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邓径，未经邓径许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022288391.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种心理能动性教学教具
- 下一篇：电子烟及加热机构
