[实用新型]一种防误操作机械臂控制系统有效
| 申请号： | 202022291493.2 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213352461U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 关伟;潘震 | 申请（专利权）人： | 天津市华志计算机应用有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300451 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及医疗设备的领域，尤其是涉及一种防误操作机械臂控制系统，其包括安装在机械臂相邻两个臂之间的电磁离合器，电磁离合器连接有锁死调节电路，锁死调节电路包括：触发单元，连接有直流电源VCC1，用于输出触发信号；控制单元，连接有直流电源VCC2,控制单元的输入端连接于触发单元的输出端，响应于触发信号并输出控制信号；以及执行单元，连接有直流电源VCC3，执行单元的输入端连接于控制单元的输出端，响应于控制信号以控制电磁离合器的启闭。本申请中，有效减小了工作人员误触碰到控制单元内的操作按钮的情况，减小了因误操作导致的机械臂某个关节的转动，达到提高了机械臂使用时的安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 操作 机械 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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