[实用新型]一种拉片组装机械手模组

摘要

本实用新型公开了一种拉片组装机械手模组，包括底板，所述底板上端面连接有固定座，所述固定座上端面左侧安装有转盘，所述转盘上端面固定连接有横板，所述横板上端面连接有安装板，所述安装板上端面安装有第一气缸，所述第一气缸输出端连接有吸盘组件，结构简单，构造清晰易懂，第二气缸推动安装板沿着横向滑轨左右移动，配合第一气缸，最终实现吸盘组件的转动伸缩和升降运动，进行拉片吸附移动过程中，滑台气缸能够推动吸盘板做升降作业，具有升降微调效果，保证精确取料，缓冲弹簧能够避免吸盘板过度下移，对拉片造成损坏，拉片取料方便，组装方便，效率高，拆装方便，值得推广。