[实用新型]一种可更换外壳的自动驾驶测试车有效
| 申请号： | 202022292156.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213364235U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张子辉;陈泓运;李研强;车晓波;于良杰;欧阳康强;崔海路 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院自动化研究所;山东科院源创智能网联科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250014*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可更换外壳的自动驾驶测试车，包括可更换外壳套件、套件支撑架和底盘车，其中：底盘车包括4台独立电机，每台独立电机各控制底盘车的一个轮胎；套件支撑架的长度大于底盘车的长度，套件支撑架设置在所述底盘车上、且与底盘车连接；可更换外壳套件设置套件支撑架上方，且与套件支撑架可拆卸连接；自动驾驶测试车上还设置有车载电池、工控机和传感器，工控机和传感器通过CAN总线连接，以实现自动驾驶测试车的自动驾驶功能。本实用新型实施例提供的可更换外壳的自动驾驶测试车，结构紧凑，中心分配合理，移动灵活性高，更换不同的外壳，适合模拟多种型号的自动驾驶测试车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 外壳 自动 驾驶 测试 | ||
【主权项】：
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