[实用新型]一种水下机器人有效
| 申请号： | 202022292812.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213974406U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周海军 | 申请（专利权）人： | 苏州润斯达智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/49 | 分类号： | B63C11/49;B63C11/52 |
| 代理公司： | 苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙) 32329 | 代理人： | 王睿 |
| 地址： | 215321 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及公开了应用于机器人技术领域的一种水下机器人，其结构包括防护壳体、转向侧翼、后方推行器以及调控尾翼，防护壳体包括半圆形端头密封罩以及后方外壳，端头密封罩设置于后方外壳的端部并包围形成功能内腔，后方外壳包括圆柱形中段以及锥形尾端，圆柱形中段沿轴线对称形成外凸脊背，转向侧翼为设置于外凸脊背靠近端头密封罩的两个前端侧翼，后方推行器和调控尾翼同轴设置于锥形尾端。该水下机器人实现了“后方推动，前方转向”的工作模式，有效提升了水下调控灵活性，同时与其外形相结合进一步提升了其运行速度以及适用范围，提升了其工作效率，并进一步与端头密封罩的功能组件相配合，易于实现高效的信息收集以及搜救操作的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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