[实用新型]夹持装置及上料机

摘要

本实用新型公开了一种夹持装置及上料机，夹持装置包括：第一驱动件，第一驱动件上设置有导轨；夹持件，包括第一夹持件与第二夹持件，安装在所述第一驱动件的导轨上；第二驱动件，用于驱动第一驱动件转动；调心滚轮，设于第一驱动件背面，调心滚轮的两端的横截面积大于中心处的横截面积。上料机，包括上述的夹持装置。管材经过渡板平稳过渡至调心滚轮，调心滚轮的滚动使得管材对准夹持件的中间位置，第二驱动件控制第一驱动件旋转至夹持件处于垂直状态，控制组件控制第一驱动件上的夹持件进行移动，从而使夹持件夹持住管材。通过控制组件能够精确地夹持住管材，从而将管材精准地送料至加工设备。