[实用新型]移栽机器人有效
| 申请号： | 202022294763.5 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN214413467U | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 黄美华;黄俊超;史熙;肖茂华;牛明珉;柴超;张亨通;徐华进 | 申请（专利权）人： | 江苏华粮机械有限公司 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;A01C5/06;B65G15/42;B65G17/12 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移栽机器人，在车架上依次设有开沟器、回转播盘、覆土器和镇压轮，回转播盘上铰连有一组下部铰连有常闭播嘴的播筒，在车架上设有播嘴打开凸块，在车架上的苗筒支板上支承有底部铰连有钵苗挡板的接苗筒，接苗筒固连在苗筒传动链的链片上与苗筒传动电机相连，在苗筒支板上开有一与播筒内孔相对应的钵苗挡板过孔，在接苗筒侧上方设有带横向分隔片的钵苗输送带，在钵苗输送带上方设有纵向的分隔板，钵苗输送带的下端与接苗筒相邻，在车架上设有的车架速度传感器及各传动电机均与控制系统电性连接。本移栽机器人能使从钵苗输送到钵苗的移栽入土以及从钵苗穴的开挖到覆土、镇压的作业过程全部自动完成，还能保证作物株距可调。 | ||
| 搜索关键词： | 移栽 机器人 | ||
【主权项】：
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