[实用新型]具有可变惯量飞轮的测试装置有效
| 申请号： | 202022295972.1 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213209459U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱显宇;沈毅;李建韬;黄知寿;徐文才 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021;G01M13/025 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有可变惯量飞轮的测试装置，所述装置包括减速机以及固定于减速机输出端的飞轮，所述飞轮包括：安装座；轴承座；轴承；滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设于所述飞轮的旋转轴上；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设于所述滚珠丝杠上；限位件，所述限位件用于围设出垂直于所述飞轮的旋转轴且与所述安装座的内部空间相通的中空区域；推杆，所述推杆设于所述中空区域；连杆，所述连杆的第一端与所述丝杠螺母铰接，所述连杆的第二端与所述推杆靠近滚珠丝杠的一端铰接；配重，所述配重固定于所述推杆；驱动器，所述驱动器用于驱动所述滚珠丝杠。本实用新型能够随时改变该飞轮的惯量，而且对减速机输出端的倾覆力矩所产生的影响较小。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 可变 惯量 飞轮 测试 装置 | ||
【主权项】：
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