[实用新型]一种生活垃圾分拣机械手有效
| 申请号： | 202022298785.9 | 申请日： | 2020-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN213616754U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李智洋 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种生活垃圾分拣机械手，包括安装架，所述安装架内部下端的中间位置处固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端活动穿插在所述安装架的外侧，所述安装架的下端活动安装有安装盘，第一驱动电机运转，安装盘通过环形轨和连接块在安装架的地面进行旋转，便于对抓杆进行不同角度的抓取，第二驱动电机的输出端带动双纹螺套进行旋转，移动螺套向相对的方向进行移动，移动螺套通过移动块带动移动板进行移动，移动板通过滑块和滑轨在安装盘的表面向相对的方向进行移动，使得抓杆将物体进行抓取，使得整体装置具有很好的调节效果，从而便于对不同大小的生活垃圾进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生活 垃圾 分拣 机械手 | ||
【主权项】：
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