[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202022301605.8 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN213290295U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 卢晓龙;温泉;王文浩;赵玉杰;刘岩岩 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450018 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取装置，包括主体、一个舵机、第一夹爪和第二夹爪，主体上下两端贯通，主体的上端设置有用于连接吸附装置的接口，主体的下端为开口设置，第一夹爪和第二夹爪设置在主体上，第一夹爪和第二夹爪与主体连接的一端通过设置齿轮结构传动，舵机设置在主体上以控制第一夹爪或第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪之间通过齿轮结构传动完成第一夹爪和第二夹爪的开合。对于较大的块状物体或质量较重的物体，利用第一夹爪和第二夹爪的夹取功能进行处理，对于体积小的物体且质量轻的物体，可利用主体下端进行吸附以完成清理，可在一套设备上完成对各种类型垃圾的清理。解决了同时对多种类型的垃圾进行清洁的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中原动力智能机器人有限公司，未经中原动力智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022301605.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
