[实用新型]一种机器人滑台结构有效
申请号: | 202022304447.1 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213674110U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 金川英树 | 申请(专利权)人: | 武汉智艾德科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J19/00 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 代婵 |
地址: | 430100 湖北省武汉市蔡甸区常福*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型提供一种机器人滑台结构,包括滑台、机器人、机器人底座、拖链、滑块、齿条、齿轮、驱动齿轮的电机以及两条滑轨,滑台沿宽度方向的两侧均设有滑轨收容槽,两滑轨分别设于对应的滑轨收容槽内,齿条安设于滑台上,且位于两滑轨之间,齿条和滑轨均沿滑台的长度方向延伸,滑台外侧壁上设有拖链下支架,拖链下支架沿滑台的长度方向延伸,与拖链下支架同侧的滑轨收容槽上滑动支撑有拖链上支架,拖链上支架与机器人底座相连,拖链的一端固定在拖链下支架上,拖链的另一端固定在拖链上支架上,机器人安设在机器人底座上,机器人底座通过滑块与两滑轨滑动连接,齿轮安设于机器人底座上,齿条和齿轮啮合传动。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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