[实用新型]兼容型TRAY盘上料机有效
申请号: | 202022305304.2 | 申请日: | 2020-10-16 |
公开(公告)号: | CN213833624U | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 孙细汉;庄士雄;王士勇;周胡祥 | 申请(专利权)人: | 苏州卓汇自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G59/04;H05K13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了兼容型TRAY盘上料机,包括机架、TRAY盘分离模组、四轴机器人、浮动吸嘴机构以及输送带,所述机架上依序设置有TRAY盘分离模组、机器人支架以及输送带,所述四轴机器人采用可拆卸的方式安装在机器人支架上,四轴机器人的驱动端通过气缸座板安装固定有上下伸缩的取料气缸,取料气缸的伸缩端固定连接有取料安装座,取料安装座下端面固定安装有用于吸取TRAY盘的浮动吸嘴机构。本实用新型的上料机能够适用于多款TRAY盘的上料,且结构上基本无需改变,运用型材的结构进行调节,成本降低,整体紧凑的结构设计,集成度更高。 | ||
搜索关键词: | 兼容 tray 盘上料机 | ||
【主权项】:
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