[实用新型]一种自适应夹紧机械臂以及应用该机械臂的搬运机器人有效
| 申请号： | 202022324172.8 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213352442U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 马鑫;杜建华;况雨;李辰玺;蔡正旭 | 申请（专利权）人： | 内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 张亚伟 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自适应夹紧机械臂以及应用该机械臂的搬运机器人，包括工作面、夹紧臂、驱动板，所述工作面上平行设有两根滑轴，滑轴通过轴座与工作面固定，滑轴上滑动连接有滑套；两根滑轴之间设有丝杠导轨滑台，驱动板的下侧中间位置与丝杠导轨滑台上的滑块固定，驱动板的下侧的两端与滑套固定本装置可以对不同规格大小的小型箱体类货物进行搬运，用于解决现有技术中，搬运机器人的机械臂只能对同规格进行搬运的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 夹紧 机械 以及 应用 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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