[实用新型]组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置有效
| 申请号： | 202022325343.9 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213380213U | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐越;周峰;徐张铭 | 申请（专利权）人： | 常州市赫铭自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人： | 奚晓宁;杨陈庆 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的是一种组织夹自动组装机的组织夹装载机械手装置，与组织夹自动组装机配合使用，用于组织夹自动组装入组织夹装载盒内，将塑料盒盖自动封装在组织夹装载盒上。包括直线模组、安装座、滑块二、导轨二、电机、同步带、同步带轮、夹爪气缸转接板、夹爪气缸、机械手气动手指、接料块安装板、电机安装座、直线模组导轨、同步带轮二和接料块；直线模组安装在安装座上，安装座安装在工作台上。电机转出轴上装有同步带轮一，电机安装座下部装有同步带轮二、同步带套装在同步带轮一和同步带轮二上，夹爪气缸转接板安装在同步带上，夹爪气缸安装在夹爪气缸转接板上，夹爪气缸下部装有机械手气动手指，用于夹取组织夹供料装置传送来的组织夹。 | ||
| 搜索关键词： | 组织 自动 组装 装载 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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