[实用新型]一种机器人夹取装置有效
| 申请号： | 202022326183.X | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213562569U | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 占堃敏 | 申请（专利权）人： | 昆山康辉盛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人夹取装置，包括壳体和其内部的拆卸机构，其包括连接块，连接块一端贯穿壳体位于壳体内部，连接块内部贯穿连接有卡杆，卡杆一端贯穿壳体位于壳体内部，卡杆底端表面活动连接有抵块，抵块底端表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧另一端表面固定连接于连接块内部，卡杆另一端贯穿连接块与壳体位于壳体外侧，卡杆一端表面连接有拉块，拉块位于壳体外侧，壳体内部固定连接有固定块，固定块一侧表面开设有第二空槽，第二空槽内侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧另一端表面设置有滚珠，滚珠贯穿固定块位于连接块内部；通过设置的拆卸机构，可以根据使用者的需求，来选择拆卸或安装连接块与万向轮，使得本装置可以满足更多的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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