[实用新型]一种送料机械手有效
| 申请号： | 202022332506.6 | 申请日： | 2020-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN213411999U | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 姬志恒;葛建伟;石鑫;高兆春;曹正欣;李腾;陈飞峰 | 申请（专利权）人： | 海德曼（上海）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 陈浩 |
| 地址： | 201499 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种送料机械手，属于机床技术领域。它解决了现有的桁架机械手中使用寿命不足等问题。本送料机械手，包括支撑架、横梁、横向滑座、竖向滑座和手爪，横梁的上表面上固定有上侧线轨和齿条，齿条位于上侧线轨的前方，横梁的前侧面上固定有前侧线轨，横向滑座包括水平板，水平板的前端固定有竖直板，水平板上固定有与上侧线轨嵌套滑动配合的上侧滑块，竖直板上固定有与前侧线轨嵌套滑动配合的前侧滑块，与横向电机连接的齿轮位于齿条的前方且齿轮的外侧面与齿条的前侧面啮合，水平板的下表面上还连接有可转动的毛毡润滑轮，毛毡润滑轮位于齿条的前方且毛毡润滑轮的外侧面与齿条的前侧面啮合。本送料机械手具有使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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