[实用新型]一种便于更换的抓取装置有效
| 申请号： | 202022339934.1 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN213859253U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 龙超祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市远望工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J15/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 胡传琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于更换的抓取装置，包括安装架，安装架设置有第一轨道，第一轨道安装有抓取机构，抓取机构包括抓取架、安装座、抓取座和吸嘴板，安装座安装有弹簧拉扣，抓取座安装有固定扣，弹簧拉扣的固定端与固定扣连接，吸嘴板安装于抓取座的底部，安装座安装于抓取架的底部，第一轨道安装有第一传动机构和第一电机，第一电机的输出端与第一传动机构的输入端连接，抓取机构左右滑动安装于轨道，第一传动机构的输出端与抓取机构连接，抓取架安装有旋转电机和旋转机构，旋转电机的输出端设置有丝杆，通过弹簧拉扣对抓取座和吸嘴板进行固定，结构简单，降低了工作人员的劳动强度，拆装方便且速度快，提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 更换 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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