[实用新型]一种三轴机械手臂有效
申请号: | 202022343475.4 | 申请日: | 2020-10-20 |
公开(公告)号: | CN213918282U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 汪爱华;陈净 | 申请(专利权)人: | 安耐达工业自动化(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J9/12;B25J15/02 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 215500 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三轴机械手臂,包括底座和放置台,所述底座下部两端固定连接有挡板,所述底座上端等距分布有焊接架,所述焊接架内活动连接有螺栓,所述底座内安装有滚轮结构,所述滚轮结构上端活动连接有旋转台,所述旋转台上端固定连接有焊接座,所述焊接座上端固定连接有第一加强型材、纵向导轨和第一丝杠,所述纵向导轨内活动连接有第一丝杠,所述第一丝杠上端活动连接有第一伺服电动机,所述纵向导轨右端内固定连接有横向导轨。该三轴机械手臂,极大地提高了安全系数,降低了事故发生率,极高了工作效率,精度好,控制性高,能够满足生产力的需求,响应比较快,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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