[实用新型]一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人有效
| 申请号： | 202022346293.2 | 申请日： | 2020-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN214119371U | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 周恒;李乐;刘昌;焦健;张伟;陈航 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;G01S15/86;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙) 61245 | 代理人： | 苗凌 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，涉及箱涵检测机器人，具体涉及一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人。该检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、转换接头、集成控制器；集成控制器的头部与CCTV系统连接，集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部设置声呐系统；空气负压式动力系统包括发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接，本实用新型通过空气负压式动力系统实现机器人前进、后退、转向等功能，通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统可以对水面以下进行全面的检测作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 矢量 风力 推进 行走 cctv 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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