[实用新型]一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置有效
| 申请号： | 202022350426.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213494999U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王厚英;梁国柳;杜婕;何经伟;李福武 | 申请（专利权）人： | 北海职业学院 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;F16M11/08;F16M11/18;F16M13/02;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 盛君梅 |
| 地址： | 536000 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括分拣架，所述分拣架内壁的两侧皆铰接有辊，且辊的表面缠绕有传送带，所述传送带一侧的分拣架表面固定有支撑杆，且支撑杆的上方设置有摄像头，所述摄像头下方的分拣架表面固定有固定座，且固定座的表面设置有机械臂，所述机械臂的一端安装有伸展杆，且伸展杆的输出端固定有固定板，所述固定板的表面铰接有夹持板，所述固定板的表面安装有伸缩杆，所述分拣架的表面开设有放置槽。本实用新型不仅提高了工业机器人分拣装置使用时的便利程度，避免了工业机器人分拣装置使用时发生摄像盲区现象，而且避免了工业机器人分拣装置使用时发生物品的损坏现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 工业 机器人 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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