[实用新型]一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备有效
| 申请号： | 202022353193.2 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213497328U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 望君儒;鲁守卿;卢江林 | 申请（专利权）人： | 重庆交通职业学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B08B1/00;B08B1/04;B08B15/04 |
| 代理公司： | 贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116 | 代理人： | 田常娟 |
| 地址： | 402247 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于视觉系统的焊接机器人用定位设备，包括焊头，撑盘，锥盘，外护罩；螺纹孔内通过螺纹啮合并穿插有螺纹杆，导向孔内活动穿插有导向杆，所述撑盘的一端与连接块固定连接，且撑盘的底端通过两组撑杆支撑，所述撑盘的中间还设有内孔，内孔的顶端设有立筒，所述立筒的外壁上通过螺栓连接有三组视觉定位装置，且立筒的内部顶端还镶嵌有吸风扇。利用吸风扇对烟气吸收，并通过活性炭过滤筒的过滤与吸附后，经过顶孔流出，通过驱动电机带动焊头在导向杆上滑动调节以及焊接作业，外齿盘在齿条的啮合作用下转动，并带动透明防护板同步旋转，通过海绵层对透明防护板的上下端面进行擦拭，使视觉定位装置在透过透明防护板工作时更加灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 系统 焊接 机器人 定位 设备 | ||
【主权项】：
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