[实用新型]一种独立式机械手双行程抓料机械手有效
申请号: | 202022354026.X | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213999459U | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 聂洋 | 申请(专利权)人: | 上海智庞智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人: | 袁嘉恩 |
地址: | 201612 上海市松江区新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械加工技术领域,且公开了一种独立式机械手双行程抓料机械手,包括箱体,箱体的顶部设有安装台,安装台上安装有垂直抬升装置,垂直抬升装置的正面安装有水平移动装置,水平移动装置上安装有机械手,箱体的正面设有对开式箱门,箱体的一侧设有推把,箱体的底部连接有万向轮。该独立式机械手双行程抓料机械手,通过安装台上开设有安装槽,垂直抬升装置的底部设有与安装槽相适配的安装块,安装块上连接有第一螺栓,安装块与安装台通过第一螺栓可拆卸连接,便于垂直抬升装置的拆卸安装。通过U形连接口上设有第二螺栓连接块与U形连接口相适配,连接块与U形连接口通过第二螺栓可拆卸连接,便于水平移动装置与垂直抬升装置的连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 立式 机械手 双行 程抓料 | ||
【主权项】:
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