[实用新型]一种可调式下肢外骨骼康复机器人有效
| 申请号： | 202022354999.3 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213588948U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 牟如强;李乐 | 申请（专利权）人： | 核工业西南物理研究院;成都理工大学工程技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及康复医疗器械技术领域，具体涉及一种可调式下肢外骨骼康复机器人；采用的技术方案是：一种可调式下肢外骨骼康复机器人，包括顺次转动连接的臀髋关节固定机构、大腿支撑机构、小腿支撑机构、脚部支撑机构；还包括旋转驱动器，所述大腿支撑机构、小腿支撑机构、脚部支撑机构分别由对应的旋转驱动器驱动旋转，以配合使用者的行走姿态；所述脚部支撑机构包括支撑板、连接支架和直线驱动器，所述支撑板外侧与连接支架内侧转动连接，所述连接支架上端与小腿支撑机构下端转动连接，以通过直线驱动器驱动支撑板转动。本实用新型能够实现多种姿态的调节，具有调节方便和通用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 下肢 骨骼 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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