[实用新型]一种用于锻造的机械手有效
申请号: | 202022355550.9 | 申请日: | 2020-10-21 |
公开(公告)号: | CN213530639U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 杨延竹;郑慧峰;朱炜 | 申请(专利权)人: | 苏州红隼机电科技有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 张佳文 |
地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于锻造的机械手,其技术方案是:包括固定装置、U形夹板、盒体一、盒体二和盒体四,所述盒体二内壁固定安装液压缸二,所述液压缸二输出端插接在连接块内壁,所述连接块固定安装在盒体三顶部,所述盒体三内壁固定安装液压缸三,所述液压缸三输出端插接在支撑板内壁;所述盒体四内壁固定安装液压缸四,所述液压缸四输出端延伸至所述U形夹板内壁,所述液压缸四输出端插接在挤压板三内壁;所述固定装置包括挤压板一,所述支撑板内侧外壁呈方形排列固定安装伸缩杆一,所述伸缩杆一内壁插接弹簧一,本实用新型的有益效果是:通过对抓取的锻造产品进行位置调整,不仅提高了工作效率,还避免了资源浪费。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 锻造 机械手 | ||
【主权项】:
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