[实用新型]一种外骨骼手腕康复机器人有效
| 申请号： | 202022358981.0 | 申请日： | 2020-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN213607966U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘向华 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣原科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥鸿知运知识产权代理事务所(普通合伙) 34180 | 代理人： | 高小改 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及康复技术领域，且公开了一种外骨骼手腕康复机器人，包括支撑托，所述支撑托的正面固定安装有限位环；所述限位环的内部转动套接有转动环，所述转动环的外周上固定套装有齿条，所述支撑托的底部设置有驱动机构，且驱动机构与齿条传动连接；所述转动环内通过支撑柱固定安装有托板；所述转动环正面的两侧均固定安装有连接板，所述连接板上通过转轴转动连接有支撑框，所述连接板上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动轴端部与支撑框固定连接。本实用新型提出一种外骨骼手腕康复机器人，本实用新型对关节运动的范围进行调节，以确保安全，同时利于手部的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨骼 手腕 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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