[实用新型]一种防工件脱落的机械自动化装配工装

摘要

本实用新型公开了一种防工件脱落的机械自动化装配工装，包括移动块、伺服电机、外夹持块和限位杆，所述移动块的右侧表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有驱动杆，所述驱动杆的外表面焊接固定有第一锥形齿轮，且驱动杆的外表面设置有外夹持块，并且第一锥形齿轮啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下表面焊接固定有固定杆，且固定杆的外表面焊接固定有固定块，且固定块的外表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的外表面设置有连接杆，且转动轴的两端焊接固定有运动块。该防工件脱落的机械自动化装配工装，设置有外夹持块、抵挡块、限位杆和限位框，可以使工件本体不会轻易发生脱落的现象。