[实用新型]一种头壳托盘上料机构

摘要

本实用新型公开了一种头壳托盘上料机构，包括机座，所述机座上侧安装有托盘支架，所述托盘支架上侧安装有多个上料托盘，所述托盘支架上设置有取料工位、中间等待工位和人工上料工位，所述上料托盘一侧安装有气缸导轨，所述机座一端上侧安装有立臂，所述立臂上侧安装有机械手，所述机械手一端安装有气缸夹爪，所述上料托盘设置有多层，所述上料托盘上侧安装有定位柱，本实用新型用于头壳摆盘方式上料，通过将电动工具头壳人工摆放在上料托盘上，供机器手臂抓取上料使用，结构简单，操作方便，便于实现对头壳这类不规则的物料上料。